Hvorfor er digital servohastighet raskere enn analog servohastighet?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) er en høyteknologisk bedrift som spesialiserer seg på produksjon og salg av telefontilbehør. Våre hovedprodukter inkluderer reiseladere, billadere, USB-kabler, strømbanker og andre digitale produkter. Alle produktene er trygge og pålitelige, med unike stiler. produkter passerer sertifikater som CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Hvis du er interessert i, kan du kontakte ceo@schitec.com direkte.

Lade trygt med SCitec

Hvorfor er digital servohastighet raskere enn analog servohastighet?

`` Den digitale servo PWM-drivfrekvensen 300Hz er 6 ganger høyere enn den analoge servoen 50Hz og servomotorhastigheten er 6 ganger raskere, så responshastigheten til den digitale servoen er 6 ganger responshastigheten til den analoge servoen. Her må vi ta hensyn til konseptet driftssyklus Siden pulsbredden er den effektive nivåtiden per syklus og driftssyklusen er en prosentandel av pulsbredden/syklusen, er størrelsen uavhengig av frekvensen Driftssyklusen bestemmer spenningen som påføres motor Hvis belastningsmomentet er konstant, bestemmes motorhastigheten uavhengig av PWM-frekvensen.

Analog servo kan generelt motta PWM eksternt kontrollsignal på 50Hz frekvens (varighet 20ms) ~ 300Hz DC servomotorkontrollerbrikke fungerer ikke for høy frekvens. Hvis det eksterne PWM-kontrollsignalet er 50Hz, er oppløsningen til posisjonsinformasjonen hentet fra kontrollerbrikken til DC-servomotoren 20ms, og forskjellen mellom spenningen til det proporsjonale PWM-kontrollsignalet og spenningen til tilbakemeldingspotensiometeret er nødvendig. Er forstørret med. Luft-til-luft-forholdet endres og størrelsen er proporsjonal med forskjellen. ) Drivmotoren fungerer. Dette betyr at en ny justering av servovippearmposisjonen skjer med en maksimal hastighet på 20 ms på grunn av frekvensbegrensningen til det eksterne PWM-styresignalet.

Digital servo kan motta PWM eksternt kontrollsignal mye raskere enn 50Hz frekvens (20ms periode) via MCU, og kan identifisere posisjonsinformasjon for PWM eksternt styresignal på kortere tid. Forholdet mellom spenningen PWM signal proporsjonalt med plikten beregnes. Forskjellen mellom tilbakekoblingspotensiometerspenningen og tilbakekoblingspotensiometerspenningen brukes til å drive motoren for å utføre en oppdatert justering av servovippearmens posisjon.

Konklusjon: Uansett analog eller digital servo, hvis belastningsmomentet er konstant, avhenger motorhastigheten av driftsforholdet til drivsignalet og ikke av frekvensen. Den digitale servoen kan motta et eksternt PWM-kontrollsignal med høyere frekvens, få posisjonsinformasjon etter en kortere syklustid og justere posisjonen til servovippearmen til det siste. Derfor er hastighetsresponsen til den digitale servoen raskere enn hastighetsresponsen til den analoge servoen, og hastigheten til drivmotoren er raskere enn hastigheten til den analoge servoen.