Servo PWM-signal introdusert

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) er en høyteknologisk bedrift som spesialiserer seg på produksjon og salg av telefontilbehør. Våre hovedprodukter inkluderer reiseladere, billadere, USB-kabler, strømbanker og andre digitale produkter. Alle produktene er trygge og pålitelige, med unike stiler. produkter passerer sertifikater som CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Hvis du er interessert i, kan du kontakte ceo@schitec.com direkte.

Lade trygt med SCitec

Servo PWM-signal introdusert

1. PWM-signaldefinisjonen til PWM-signalet er karakterisert ved tidsbredden mellom de stigende og fallende flankene til pulsbreddemodulasjonssignalet. Servoene vi bruker for øyeblikket avhenger hovedsakelig av modellindustriens standardprotokoll. En gradvis uavhengighet av robotindustrien, en ny servoprotokoll har blitt introdusert. Disse servomotorene kan kun brukes med industriroboter og er ikke egnet for tradisjonelle modeller. nå. Fordelene med styreutstyret har blitt realisert, kostnadene er lave og rotasjonsvinkelen er stor (nåværende produksjon kan nå 185 grader); Ulempen er PWM-formatet etter at all kontroll er mer komplisert Vedtatt. Imidlertid er digital servo med lavt krav til PWM-signal: (1), du trenger ikke å motta instruksjoner fra tid til annen for å redusere CPU-tretthet; (2) kan selvlåsende posisjon, posisjonssporing, trinnmotor; normal er over. Noen punkter å merke seg om PWM-formatet: (1) Stigende flanke er 0,5 ms og 2,5 ms; minst {{10}}.5 ms (2) HG14 M Digital servofallende kanttiming er ikke nødvendig. For tiden brukes 0,5 ms. Med andre ord kan PWM-bølgeformen være en standard firkantbølge med en varighet på 1 ms; (3) For HG0680 kan analoge servoer som krever kontinuerlige plastgir også legge inn standard firkanter med en PWM-signaltilførselsperiode på 1 ms. Bølgen, oppfølgingsytelsen som vises på dette tidspunktet er veldig bra og veldig nærme.

2. PWM-signalkontrollnøyaktighet

Når du bruker en {{0}}bit mikrodatamaskin AT89C52CPU, er dataoppløsningen 256. Etter parametereksperimentet med rattgrense, bør den deles inn i 250 kopier. 0,5 ms --- bredde 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 oss, neste: PWM-kontrollnøyaktigheten er 8 us. Vi kan kontrollere rotasjon og posisjonering av rattet i 8 enheter. Servoen må roteres 185 grader, 185 grader ÷ 250=0.74 grader: Servokontrollerens nøyaktighet er 0,74 grader.

1 DIV=8 oss. 250DIV=2 millisekunders basisregisterverdi er: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Totalt 185 grader er delt inn i 250 steder, hver plassering kalles 1DIV. Etter: 185 ÷ 250=0,74 grader / DIV PWM stigende kantfunksjon: 0,5 ms + N × DIV 0us Mindre enn eller lik N × DIV Mindre enn eller lik 2 ms 0,5 ms Mindre enn eller lik 0,5 MS + N × DIV Mindre enn eller lik 2,5 ms